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绞吸式挖沙船清淤过程的仿真分析

发布时间:2017-9-7 | 来源:青州丰达清淤环保设备有限公司 |  本文被阅读 668 次
绞吸式挖沙船清淤过程的仿真分析

       主要介绍绞吸式挖沙船在清淤环保作业过程的建模与仿真的研究工作,它是中国第一台1750m~3/h绞吸式挖沙船(简称“1750挖沙船”)清淤环保作业训练仿真器(简称“1750清淤环保仿真器”)研制技术中的重要组成部分。

       该项目是国家“九五”重点科技攻关项目“1750m~3/h绞吸式挖沙船新技术装备实验研究及应用”的一个重要子课题,该项目由长江航道局和武汉理工大学共同研究。它主要用于培训清淤环保专业的学生和操作挖沙船的人员掌握先进的清淤环保设备的方法,以达到高效清淤环保的目的。

       首先主要讲当前仿真技术的发展动态,以及国外典型的清淤环保仿真器产品,阐述了当前仿真器的软、硬件开发技术,在此基础上介绍1750清淤环保仿真器的设计方案。随后论述了清淤环保设备的核心技术——仿真模型。其内容包括:1、泥管吸口处泥浆的形成过程。该模型研究了在不同的清淤环保环境和作业方式下吸口处泥浆的形成过程和计算泥浆比重的仿真模型,随后结合实际工程数据给出了仿真实例,最后阐述了该模型对优化清淤环保作业方法的指导意义。

2、泥泵与管路系统。该模型根据水力清淤环保原理和1750挖沙船的技术数据,设计了泥泵和管路的清水特性曲线与泥浆特性曲线,在此基础上给出了泥泵工作点的计算方法。最后给出了计算泥泵施工状况的模型和仿真实例;

3、绞刀电动机拖动系统。在设计绞刀和直流电动机的仿真模型的基础上,提出了绞刀与直流电动机特性的匹配方法,然后分析了调速系统、可控硅整流系统和继电器控制系统的工作原理,做出了简化的仿真模型,最后提供了仿真程序的实例;

4、液压系统。首先介绍了1750挖沙船上的大型电控液压系统的组成原理。其中液压系统的控制系统包括PLC控制系统和继电器控制系统,在PLC控制系统中分析了梯形图源程序。同时在分析液压系统工作原理的基础上,设计了液压系统的仿真模型,最后提供了仿真程序实例。接着本文介绍了1750清淤环保仿真器的研制工作,它包括完整的设计方案和各子系统的实现技术。而硬件系统包括仿真计算机、计算机网络、I/O接口系统和控制盘台等,软件系统包括实时仿真支撑平台、仿真系统、监控系统和视景系统等。

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